The iOS9.3 beta 1 ipsw files can be downloaded below:

iPhone 4[S]
iPhone 5 (GSM) –Model A1428
iPhone 5 (Global) –Model A1429
iPhone 5c (GSM) –Model A1456, A1532
iPhone 5c (Global) –Model A1507, A1516, A1526, A1529
iPhone 5s (GSM) –Model A1453, A1533
iPhone 5s (Global) –Model A1457, A1518, A1528, A1530
iPhone 6 Plus
iPhone 6
iPhone 6S Plus
iPhone 6S

iPad 2 (WiFi)
iPad 2 (GSM)
iPad 2 (CDMA)
iPad 2 Rev A (Mid 2012)
iPad Mini (WiFi) –Model A1432
iPad Mini (GSM) –Model A1454
iPad Mini (Global) –Model A1455
iPad 3 (WiFi)
iPad 3 (CDMA) –Model for Verizon
iPad 3 (GSM) –Model for ATT
iPad 4 (WiFi) –Model A1458
iPad 4 (GSM) –Model A1459
iPad 4 (Global) –Model A1460
iPad Air (WiFi) –Model A1474
iPad Air (Cellular) –Model A1475
iPad Air (China) –Model A1476
iPad Mini 2 (WiFi) –Model A1489
iPad Mini 2 (Cellular) –Model A1490
iPad Mini 2 (China) –Model A1491
iPad Mini 3 (WiFi) –Model A1599
iPad Mini 3 (Cellular) –Model A1600
iPad Mini 3 (China) –Model A1601
iPad Mini 4 (WiFi) –Model A1538
iPad Mini 4 (Cellular) –Model A1550
iPad Air 2 (WiFi) –Model A1566
iPad Air 2 (Cellular) –Model A1567
iPad Pro (WiFi)
iPad Pro (Cellular)

iPod touch 5
iPod touch 6